19 сентября 1936 годаОткрылся Мемориальный Дом-музей К.Э.Циолковского в Калуге.

Первая экспозиция музея носила научно-мемориальный характер и рассказывала о наиболее важных направлениях творчества ученого. В 1967 г. в Калуге открылся Государственный музей истории космонавтики имени К.Э.Циолковского, и Дом-музей К.Э.Циолковского стал его мемориальным отделом. Интерьеры дома, надворные постройки, двор и сад были воссозданы такими, какими они были при жизни семьи Циолковских в этом доме.